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  • régulateur PID
    dans les installations des système asservi, la valeur de la grandeur réglée sera le résultat d une addition de 3 grandeurs: une composante proportionnelle a l'écart exist (p), une composant proportionnelle à l'intégrale de l'écart dans le temps() et une composante proportionnelle à la dérivée de l'ecart(D).