| régulation numérique |
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ce module est destiné aux des étudiants master 2 instrumentation |
| système linéaire |
| un système est dit linéaire invariant du second ordre si la réponse s(t) est lieé à l exacitation e(t) par équation différentielle linéaire à coefficients constants du second ordre. |
| régulateur PID |
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| dans les installations des système asservi, la valeur de la grandeur réglée sera le résultat d une addition de 3 grandeurs: une composante proportionnelle a l'écart exist (p), une composant proportionnelle à l'intégrale de l'écart dans le temps() et une composante proportionnelle à la dérivée de l'ecart(D). |
| stabilité d un système asservi |
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| étudier la stabilité d un système asservi |
| asservissement numérique |
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| l utilisation des calculateur numérique utilisés en temps réel pour commander, piloter et guider des procédés ou système physique qui par essence sont le plus souvent continus à donné naissance aux système commandés discrets ou bien numérique. |